SCI '23

第67回 システム制御情報学会 研究発表講演会

松野 文俊 氏の講演一覧

TS11
実環境でのロボティクス技術 (1)
5月17日(水) 15:00-16:00 @第５室
(セッション番号 135)
司会
  1. 中西 弘明 (京都大学)
(講演番号 135-2) (講演登録番号 3115)
15:15
- 15:30
地形情報を用いないフリッパーの半自律制御によるクローラロボットの不整地走行操縦支援
  1. 道川 稜平 ,
  2. 王 璽尋 ,
  3. 奥田 悠史 ,
  4. 森本 祐生 ,
  5. 渋谷 拓海 ,
  6. 松野 文俊 (京都大学)
TS14
XRとインタラクション (2)
5月17日(水) 16:30-17:30 @第４室
(セッション番号 144)
司会
  1. 浦西 友樹 (大阪大学),
  2. 石塚 裕己 (大阪大学)
(講演番号 144-2) (講演登録番号 3174)
16:45
- 17:00
3次元力提示グローブデバイスの開発と評価
  1. 細谷 基生那 (京都大学),
  2. ニザル サジッド (京都先端科学大学),
  3. 遠藤 孝浩 ,
  4. 松野 文俊 (京都大学)
TS11
実環境でのロボティクス技術 (2)
5月17日(水) 16:30-17:30 @第５室
(セッション番号 145)
司会
  1. 浦久保 孝光 (神戸大学)
(講演番号 145-4) (講演登録番号 3254)
17:15
- 17:30
A Wheeled Mobile Manipulator for Tidying-up in a Public Library
  1. Xixun Wang ,
  2. 松野 文俊 (京都大学)
GSb5
マルチエージェントシステム
5月19日(金) 15:00-16:30 @第５室
(セッション番号 345)
司会
  1. 泉 晋作 (岡山県立大学)
(講演番号 345-4) (講演登録番号 3241)
15:45
- 16:00
２つの受動車輪の中心に質量中心が存在する物体の群ロボットによる協調運搬
  1. 深尾 優斗 ,
  2. 遠藤 孝浩 ,
  3. 松野 文俊 (京都大学),
  4. 森本 貴景 ,
  5. 越本 拓海 ,
  6. 水野 大輔 (三菱電機)
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